刚过去的寒潮让长春街头的哈气都冻成了白雾,可10千伏开景乙线的带电接引作业现场,却没有出现工人裹着厚羽绒服爬电杆的身影——一台银灰色的机器人正稳稳“站”在绝缘斗臂车上,机械臂带着加热后的温度,精准对接两根导线,全程不到20分钟就完成了任务。而此时的气温,是零下12℃。
东北的冬季带电作业,从来都是“硬碰硬”的难题。以前用普通机器人,操作臂一遇低温就“僵住”,拧螺丝、接导线这类精细活根本做不了,只能靠人工上杆。“零下10℃爬上去,手套冻得像铁块,手指捏不住工具,光系安全带就得花5分钟。”在现场干了20年的电工王强说,每次冬季作业,他都要在腰上绑个暖宝宝,可还是冻得直打哆嗦。
这次“顶上去”的机器人,藏着国网长春供电技术团队的“黑科技”——自主研发的“分布式智能温控装置”。“不是简单给机器人穿件‘棉服’,是给每个关节都装了‘温度传感器’。”项目负责人李雪峰说,团队试过电阻加热、半导体加热等十几种方案,最后选了“精准控温”路线:当操作臂温度低于5℃,加热芯片就会启动,把关节温度维持在15℃左右,既保证灵活度,又不会因为过热损坏元件。“我们在冷库模拟过零下20℃的环境,机器人连续工作4小时,操作误差没超过0.5毫米。”
零下12℃的作业成功,不仅刷新了国内机器人带电作业的最低温纪录,更给寒地供电检修打开了“机器代人”的新口子。“以前这条线的接引作业要3个工人干1小时,现在机器人20分钟搞定,还不用担心中途冻得‘掉链子’。”现场监控的技术员小周盯着屏幕上的温度曲线,语气里带着藏不住的骄傲,“你看,操作臂的温度一直保持在10℃以上,比我手里的保温杯还稳。”
对普通用户来说,这台“抗冻”机器人带来的是更稳的供电保障——冬季是用电高峰,一旦线路故障,人工检修慢半拍,可能会影响周边小区的供暖。“上次我家楼下的线坏了,零下15℃等了3小时才修好,要是有机器人,说不定半小时就恢复了。”住在附近小区的张阿姨听说机器人作业的事,忍不住点头,“科技还是得接地气,能解决咱们老百姓的麻烦事,才是好东西。”
这款机器人还要往黑龙江、内蒙古等更冷的地方“跑”。李雪峰说:“我们想让更多寒地的电工不用再冒着重冻上杆,让机器人成为冬季供电的‘守护兵’。”从“怕冻”到“抗冻”,不是给机器加个加热器那么简单——是技术人员把“用户的冷”“工人的险”变成了研发的“指南针”,让科技真正“暖”到了最需要的地方。
寒风里的机器人还在转,它的机械臂上沾着霜,却带着温度——那是科技向善的温度,也是电力人守护光明的温度。